מחפר תפוס את חפירה נקרא גם מחפר דלי לתפוס. מאפייני החפירה שלו הם: "ישר למעלה ולמטה, חיתוך אדמה במשקל עצמי". יש להשתמש בו לחפירת אדמה מסוג I ו- II מתחת לפני החנייה, ולעתים קרובות הוא משמש לחפירת בורות יסוד ופתוחים באזורי אדמה רכים. הוא מתאים במיוחד לחפירת בורות יסוד עמוקים וצרים, חפירת תעלות ישנות, חפירת סחף במים וכדומה, או העמסת חומרים רופפים כמו חצץ וסיגים. שיטות החפירה כוללות חפירה בצד תעלה וחפירת מיצוב. אם דלי האחיזה עשוי לרצועת רשת, ניתן להשתמש בו גם להעמסת קוביות עפרות, שבבי עץ, עצים וכו' בחצר אחסון העצים.
המחפרים של היום מהווים את הרוב המכריע של כל המחפרים הידראוליים בתנופה מלאה. מחפר הידראולי מורכב בעיקר ממנוע, מערכת הידראולית, מכשיר עבודה, מכשיר הליכה ובקרה חשמלית. המערכת ההידראולית מורכבת ממשאבה הידראולית, שסתום בקרה, צילינדר הידראולי, מנוע הידראולי, צינור, מיכל שמן וכו' מערכת הבקרה החשמלית כוללת פאנל ניטור, מערכת בקרת מנוע, מערכת בקרת משאבה, חיישנים שונים, שסתומי סולנואיד וכו'.
